伺服驱动器电子齿轮比的设置有什么问题呢?

发布时间:2021-01-14 10:20 阅读次数:
  制动电阻的难题,它是个大问题。当然从工程项目的视角而言,电动缸由于有一些物品没有办法恰当的测算,为安全起见,针对频繁运行停滞不前,频繁正反转的场所,能够简易的用能量守恒定律基本原理来开展测算。而针对制动电阻的电阻值挑选的一般规律性是制动系统电阻的电阻值不能过大,也不能过度小,只是有一个范围的。若是电阻值过大得话,通俗一点说,倘若是无穷得话,相当于制动系统电阻断掉,制动系统电阻不了制动的实际效果,伺服驱动器依然会警报过压;若是电阻值过度小得话,伺服电动缸则制动之时历经该电阻的电流量就将十分大,穿过制动功率管的电流量也会非常大,会将制动功率管消毁,而制动功率管的额定电压一般是相当于驱动器管的,因此 制动电阻的极小值不是理应小于710/伺服驱动器的额定电压的(假设伺服驱动器是三相220V工作电压键入)。

  另一方面制动电阻分成两大类:铝合金制动电阻和波纹制动电阻。当然网上资料说两大类制动电阻都有好坏,但是我觉得针对一般的工程项目应用应该是均可的。另一方面针对变频器的制动电阻的挑选基本原理上与伺服驱动器是相近的。
伺服电缸
  髙速电动缸为什么伺服驱动器再加上也就能后,所联接的伺服电机的轴拿手不可以旋转?

  以伺服驱动器处在部位操纵方式为例子。选用自动控制的基本概念就可以开展诠释。由于伺服驱动器再加上也就能后,全部闭环系统就开始工作了,但这个时候伺服系统的给出却为零,假设伺服驱动器处在部位操纵方式得话,那麼部位单脉冲命令给出章为零,精细电动缸若是拿手去旋转电动机轴得话,相当于外界振荡而造成了一个小的部位意见反馈,由于这个时候的部位单脉冲命令给列入零,因此 就造成了一个负的部位误差值,然后该误差值与伺服控制系统的部位环增益值的相乘就产生了速率命令给出数据信号,然后速率命令给出数据信号与內部的电流量环輸出了扭矩,这一扭矩就带动电动机运行尝试来祛除这一部位误差,因此 当人尝试去旋转电动机轴之时就觉得旋转不上。
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