伺服电动缸的类型(电动缸、电动缸的分类、用途)

发布时间:2021-08-16 18:44 阅读次数:

伺服电动缸的类型(电动缸、电动缸的分类、用途)的介绍:

伴随着工业革命4.0的来临,工厂自动化的规定愈来愈高,电动缸悄然兴起。那麼大伙儿对电动缸的掌握有多少呢?下面跟随电动缸生产商一起来学习培训一下电动缸的有关专业知识……
联华伺服电动缸
一、什么叫电动缸
电动缸电动缸又称为伺服电动缸、电动执行机构、电动滑台、直线模组、工业生产机械臂等,是将交流伺服电机与滚珠丝杠一体化设计方案的模块化设计商品,将交流伺服电机的转动运动转化成平行线运动,与此同时将交流伺服电机优势-精准转速比操纵,精准转速操纵,精准扭距操纵转化成-精准速率操纵,精准部位操纵,精准的力操纵;完成高精密平行线运动系列产品的全新升级颠覆性商品。
联华立式直线型电动缸
二、电动缸的构成
电动缸的构造非常简单,关键包含推动组织 、降速设备、平行线传动机构和组织 四大一部分。
驱动电机种类:直流无刷电机、交流电动机、伺服电机、交流伺服电机等。
降速设备:一般为传动齿轮降速、齿轮齿条、齿轮传动、谐波电流降速
平行线传动机构:梯形丝杆、滚珠丝杠、涡杆滚珠丝杆、滚动滑轨。
三、电动缸的归类
依照自动化技术发展趋势的情况可分成三大类:短行程安排系列产品、高刚度系列产品、薄形系列产品
在3大系列产品中,沿海城市应用较为普遍的规格型号有:日规、欧规…电动缸的市场竞争相对性较为大,由于在替代人力资本不仅仅指劳动力上的替代,大量情况下注重其协调能力,因此一般规定电动缸的各种各样主要参数做到较为高的规定,例如:速率规定,绝大多数的电动缸按不一样规格型号有很大的不一样,电动缸速率做到1000 mm/s;负荷规定,不一样的生产过程规定不一样的负荷;精密度规定;规范电动缸反复精度等级做到±0.02mm。
电动缸从外观设计构造上可分成两类:直线型电动缸、折回式电动缸。
联华HE80系列产品传送数据伺服电动缸
1、直线型电动缸
直线型电动缸集成化了交流伺服电机、伺服控制器、高精密滚珠丝杆或大行星滚珠丝杆、控制模块设计方案等技术性,全部电动缸结构紧凑。交流伺服电机与电动缸的传动系统滚珠丝杆根据连轴器相互连接,使交流伺服电机的伺服电机立即意见反馈电动缸的液压缸的偏移量,降低了中间商的惯性力和空隙,提升了操纵特性和线性度。交流伺服电机与电动缸总体相接,安裝非常容易、设置简易。电动缸的关键零部件均选用世界各国名优产品,特性平稳、设备故障率低、稳定性高。
2、折回式电动缸
折回式电动缸的电动机与发动机缸体一部分平行面安裝,根据同步皮带及同步带与电动缸的传动系统滚珠丝杆相互连接,除具备直线型电动缸的特性外,并因为总长度,在安裝部位较为小的场所较为融入。与此同时折回式电动缸采用的同步皮带,具备抗压强度高、空隙小、长寿命等特性。使全部电动缸具备较高的分区规划和线性度。
四、电动缸原理
电动缸的原理是以电力工程做为立即动力装置,选用多种类型的电动机(如AC交流伺服电机、步进电机交流伺服电机、DC交流伺服电机)推动不一样方式的滚珠丝杠(或螺帽)转动,并根据预制构件间的螺旋式运动转换为螺帽(或滚珠丝杠)的平行线运动,再由螺帽(或滚珠丝杠)推动缸套或负荷做往复式平行线运动。传统式的电动缸一般选用电机推动滚珠丝杠转动,并根据预制构件间的螺旋式运动转换为螺帽的平行线运动。近几年来新起的“螺帽反转型发展”电动缸(如一体式大行星涡杆滚珠丝杠电动缸)选用反过来的推动方法,即推动螺帽转动,并根据预制构件间的螺旋式运动转换为滚珠丝杠的平行线运动。
伺服电动缸
五、电动缸的主要特点
电动缸因为其特有的特性特性,在很多工业生产场所被逐步推广应用,它做为一种新奇的机电一体化商品,其优势关键反映在下列诸多方面。
1、环保节能整洁、较长使用寿命、实际操作维护保养简易,具备较强的自然环境适应力。伺服电动缸不易遭受周边工作温度的危害,可在低、高溫,雨雪天气等极端自然环境下没有问题一切正常工作中。防水等级能够 做到IP66。液压密封件避免缸外污渍和水的环境污染并避免內部润滑液的泄露,长期性工作中,而且完成高韧性,高速运行,定位导航,运动稳定,低噪声。
2、传动系统高效率。选用高精密滚珠丝杆或大行星涡杆滚珠丝杠等高精密传动系统元器件的电动缸,省掉了许多繁杂的机械系统,其传动系统高效率获得了非常大提升。这几类种类的电动缸传动系统高效率能够 做到90%之上。
3、精度等级高。选用滚珠丝杆的伺服电动缸,根据伺服控制能够 完成0.01mm上下的精准定位,具备很高的精度等级,合适运用在对精密度规定较为高的场所。电动缸在半闭环控制时就能做到非常高的精度等级,而液压系统和汽缸要做到同样的精度等级务必选用全闭环控制系统系统软件。
4、构造简易,占有室内空间小,维护保养便捷。电动缸关键由电动机和螺帽挤出机螺杆组织 构成,组织 简易,体型小,不容易占有很大的工作中室内空间。因为其构造简易,在产生常见故障时非常容易寻找常见故障缘故,平常的维修保养也十分便捷。
5、稳定性和安全系数高。电动缸能够 配用优秀的感应器系统软件,及其各种各样行程安排操纵设备,对电动缸的运行状态开展检验和意见反馈,避免产生安全事故。
6、运作平稳,使用期限长。当电动缸选用滚珠丝杆或大行星涡杆滚珠丝杠时,传动系统一部分的磨擦将大大的减少,有益于降低原材料损坏,提升运作可靠性,增加使用期限。
7、回应快,平行线工作中速率能够 在很宽的速度范畴内调整,低速档运作平稳。液压系统的工作中速率一般只有做到35mm/s,但一般电动缸的工作中速率一般能够 做到55mm/s。选用了大行星涡杆滚珠丝杠的电动缸的速率乃至能够 做到2000mm/s,速率优点十分明显。除此之外,液压系统在低速档轻载下非常容易造成爬取状况,而电动缸沒有这一缺陷。
8、操纵精确,不对称性好。在必须多推动同歩的状况下,应用液压系统或汽缸难以做到高精密的同歩,由于使好几个单独的液压系统或汽缸的控制电路频率特点一致是十分艰难的事儿。但应用好几个电动缸非常容易做到同歩,由于电气控制系统的频率特点较为非常容易做到一致。
9、电动缸还可取代一部分液压系统和气动式缸。可以完成平行线传动系统的元器件关键有电动缸、液压系统、汽缸这三者的关键差别以下表所显示。根据比照能够 看得出,电动缸比液压系统和汽缸构造简易,受溫度起伏的危害小。
六、电动缸作用
电动缸关键由交流伺服电机、电动缸体、传动系统和部位意见反馈设备等构成。商品的关键作用是根据电子计算机推送命令给伺服控制器,伺服控制器依据命令推动交流伺服电机运行,根据减速机、换相传动齿轮组织 推动滚珠丝杠副转动;丝杠螺母轴向限位开关,在滚珠丝杠转动扭矩的推动下与摆杆一起做往复式平行线运动,在滚珠丝杠顶端安裝有多圈平方根伺服电机做为部位意见反馈设备,用以即时意见反馈摆杆部位。具备手动式作用、紧急设备、锁住作用、極限限位开关、警报作用。
七、电动缸的主要用途:
1、电动缸可替代液压机、气动式的场地,是液压机、气动式机器设备的升級商品、全电动式多可玩性服务平台等;
2、实验仪器:高频率振动平台、高频率冲击性台、模拟仿真服务平台、实验台、造波机;
3、专业设备:工控自动化生产流水线、装配流水线、座标机械设备用、升降平台、调偏操纵、闸阀操纵、工业设备、咖玛力、食品类医疗行业、数控车床、领域全自动包装机、汽车电子产品压装机、纺织机械设备卷绕机测量范围、模貝部位操纵、夹持、打孔、精准定位、自动调节操纵等;
4、军用装备:雷达探测固定支架、发送服务平台升降系统、巡航导弹起竖架、机舱门打开缸、大炮仰俯推动设备、车身电动式校正组织 、巡航导弹机壳翻转机、排雷设备臂、六自由度摆动组织 、履带式调整组织 、抓弹组织 、方仓拓展组织 等特种设备安全。
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