伺服电缸用什么控制?位置控制需要了解什么?

发布时间:2021-03-27 17:34 阅读次数:
  我们在使用电动缸时一般都会经常对其进行控制,那么哪一种控制比较简单呢?
伺服电缸
  伺服电缸伺服电机的使用中,最频繁使用的就是位置控制模式。我们可以按照其说明书上的接线来进行操控,cn1 是控制端口, cn2 是编码器反馈端口,但是可以不用理会这个,因为有专用线的,所以在实际上,我们只需要运用到cn1 的 32、33、34、35这四根线就好了。然后再来把这四根线划分成两组,32 和 33 作为脉冲输入, 34 和 35 作为方向输入。这里我们举一个例子来理解:我们把 32( plus+ )接上 +24v ,把 33(plus- )接上 0V,把 34(dir+ )接上 +24v ,把 35(dir- )接上 0V,就接成了最简单的伺服系统。从上面的流程来看我们可以发现其实只需要外部三根线就可以了,我们把32 和 34 接在一起,让它们共用电源正极。伺服是由脉冲控制的,我们的线路只给伺服发送一次脉冲,而这套伺服是10000个脉冲/转,然后它只旋转360/10000次,几乎就是不动,为了使它连续运行,就给它连续的脉冲,脉冲快,它转得快,脉冲多,它就转得多。然后再使用PLC。
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