大载荷伺服电动缸应用(伺服电动缸在船舶模拟仿真平台)

发布时间:2021-06-26 16:01:39 阅读次数:116

  大载荷伺服电动缸应用(伺服电动缸在船舶模拟仿真平台)


  六自由度船舶仿真平台由视景仿真系统、操纵载荷仿真系统、声环境仿真系统、计算机数据处理系统、驾驶舱仿真系统和运动仿真平台组成。

  视景仿真系统:为驾驶员提供舱外的视景。随着模拟器“航行”位置和“航行”条件的变化,在模拟舱前显示相应的船外场景,包括港口、波浪、天空、船舶尾迹等,视景仿真系统一般由视景生成计算机和视景显示系统组成。虚拟场景通过视觉建模、视觉效果开发、交互开发来完成虚拟场景的交互显示。视觉显示系统通常由投影显示系统来实现。
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  操作负载系统:当驾驶员操作方向盘、铃柄等操作机构时,操作负载系统给驾驶员操作负载力的感觉。这些负载力随控制机构行程大小、航行速度等参数的变化而变化。力伺服系统通常用于控制负载系统。模拟驾驶舱及声环境模拟系统:与实船驾驶舱相似,装有仪表、指示灯、开关按钮和控制手柄。司机根据仪表指示和现场显示操作模拟器。座舱仪器也可以根据需要开发成虚拟仪器。噪声模拟系统主要用于模拟船舶模拟器的航行、发动机和外部环境的声音效果以及船员与控制台之间的语音通信。计算机数据处理系统是驾驶模拟器的主要组成部分。用程序设计的方法描述了船舶系统的数学模型。

  运动仿真平台:给驾驶员一种运动感。运动仿真系统一般通过6自由度运动平台提供模拟器的垂直、水平、水平、俯仰、滚动和偏航运动的感觉。动基座由大功率伺服系统驱动,驱动信号由计算机计算。

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